东风153平板带吊机清障车是在东风153平板一拖二清障车基础上,加装了吊臂机构，使之具有：托臂举升、平板装载、绞盘拉拽、吊臂起吊和整车牵引等功能，东风153平板带吊机清障车广泛用于公路、交警等部门，救援公司、汽车4S店，还可用于一般货物及设备的吊装运输，此车为一车多用型清障车。