五十铃6吨泡沫消防车是在五十铃FVR系列驾驶室底盘基础上改装的一款国六泡沫消防车，该车采用五十铃QL1180EQFRY型底盘，双排驾驶室，可乘员2+3共5人，前部乘员室，中部为水罐和泡沫罐，尾部为泵房，配备CB10/40型消防泵和PL32型水-泡沫两用消防炮，射程达50米以上，是企业、工厂、码头、城镇消防应急的理想车型，主要用于扑救一般物质类火灾或油类、化工类火灾。​​​​​​​

五十铃6吨泡沫消防车采用庆铃汽车股份有限公司QL1160VMFRY载货汽车底盘改制而成。整车由消防员乘员室和车身两大部分组成，乘员室为改装双排，可乘坐3+3人，该车为内藏罐结构，车身前部为水罐+器材箱，后部为泵房。载液罐体为优质碳钢，载水4000kg，泡沫液量2000kg，装备了国内知名品牌CB10/20型低压消防泵，车顶安装成都威斯特消防机械有限公司生产的PL32型车用水-泡沫两用消防炮。该车最大的特点是机动灵活、操控性好、维修简便。可广泛应用于公安消防队、厂矿企业及社区、码头等场所，扑救大型油类火灾